是的，根据欧洲食品安全局（EFSA）和欧盟委员会发布的信息，确实在2023年发生了一起与中国的Guangda牌美人鱼塑料娃娃相关的召回事件。
以下是该事件的关键信息：
1. "问题原因：" 召回的原因是检测发现这些娃娃含有"邻苯二甲酸酯类（Phthalates）"，其含量超过了欧盟法规（EC) No 1907/2006附件 XVII中规定的限值。
2. "邻苯二甲酸酯类：" 这类化学物质常被用作增塑剂，使塑料更柔韧。一些邻苯二甲酸酯已被认为可能对人类健康（特别是男童生殖系统发育）和环境构成风险。
3. "涉及品牌和产品：" 问题产品是"Guangda"（光达）品牌生产的、被昵称为“美人鱼”（Mermaid）的塑料娃娃。这些娃娃通常带有头发、服装和鞋子。
4. "生产商：" 中国的"宁波光达玩具有限公司（Ningbo Guangda Toys Co., Ltd.）"。
5. "发布机构：" 欧洲食品安全局（EFSA）发布了警告，随后欧盟委员会根据《欧盟玩具安全指令》（2009/48/EC）发布了"消费产品安全警告（RASFF - Rapid Alert System for Food and Feed）"，并发布了召回通知。
6. "影响范围
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2015年3月27日，欧盟对中国产“Guangda”牌美人鱼塑料娃娃发布召回。此次通报的塑料玩具为美人鱼造型，有多种颜色。上述产品的款式/型号为编号101A。
上述塑料玩具容易给儿童带来化学危险。玩具娃娃头部含有双酞酸酯（2-乙基己基）(DEHP)（测量值：按重量，13.1%）。这些酞酸酯可能会对儿童健康有害，并可能会对生殖系统造成伤害。
根据REACH规定，所有玩具和儿童用品中都不得含有酞酸酯类的 DEHP、DBP 和 BBP。
来源：
http://www.dpac.gov.cn/xfpzh/xfpgwzh/om_208/201503/t20150330_54711.html