是的，根据公开的报道，歌手千百惠确实已经起诉了位于杭州的某服饰公司。
以下是关于此事的关键信息：
1. "起诉方：" 歌手千百惠
2. "被告方：" 杭州某服饰公司（具体公司名称有时会在后续报道中提及，但核心信息是该公司）
3. "法律程序：" 案件"已立案"。这意味着诉讼程序正式开始。
4. "起诉原因（据经纪人所述）：" 千百惠的经纪人表示，涉事公司未经授权，在其企业宣传中使用或借鉴了千百惠的歌曲《心太软》中的歌词。
"总结来说：" 歌手千百惠因认为杭州某服饰公司在未经授权的情况下，利用她的歌曲《心太软》的歌词进行企业宣传，已正式向法院提起诉讼，并且该案件已经立案。
这起案件主要涉及知识产权，特别是著作权方面的问题，即未经许可使用他人享有著作权的歌词进行商业宣传是否构成侵权。
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大象新闻记者 张子琪
知名歌手千百惠4月26日在社交平台上发布视频，称杭州千百惠服饰有限公司在她不知情的情况下，长期使用其艺名“千百惠”从事商业活动，甚至还用歌曲《走过咖啡屋》里的歌词做企业宣传。千百惠多次与该企业沟通无果后，将杭州千百惠服饰有限公司告上法庭。
4月27日，大象新闻记者从千百惠经纪人陈先生（化姓）处获悉，杭州千百惠服饰有限公司在歌手千百惠成名后，抢注并使用了20多年“千百惠”这个名称用于商业用途。
根据陈先生提供的“受理案件通知书”上显示，杭州铁路运输法院于4月24日受理了关于歌手千百惠诉杭州某服饰有限公司关于不正当竞争纠纷一案。经检查，起诉符合法定受理条件，该院决定立案受理。
陈先生表示，歌手千百惠是在80年代进入歌坛的艺人，而杭州千百惠服饰有限公司则是在1998年注册成立的。“我们认为这个公司利用歌手千百惠的知名度抢注了其名称”，陈先生表示，该公司涉嫌侵犯名人的姓名权，并以此从事商业行为。
同时，杭州千百惠服饰公司近几年依然在用千百惠歌曲《走过咖啡屋》里面的歌词给企业做宣传。李先生提供的“品牌服装网”链接，“千百惠女装品牌”页面中的品牌故事里写到“每次走过这间咖啡屋，忍不住放下了脚步......”等，介绍中多次使用千百惠歌曲《走过咖啡屋》里的歌词。
“这是很典型的侵权行为，歌曲的版权我们从未授权给这个服饰公司。”陈先生说，歌手千百惠平时非常低调，千百惠服饰有限公司多次进行侵权的行为影响了千百惠的名誉权，他们希望可以通过起诉，让这家公司停止对千百惠姓名及作品的侵权行为。
企查查app工商信息显示，杭州千百惠服饰有限公司成立于1998年1月26日，所属行业为批发业，经营范围为一般项目：服装服饰批发；服装服饰零售；鞋帽批发。
截至发稿前，大象新闻记者多次拨打该企业电话，均为关机状态。