是的，您提到的这起事件确实发生了。
根据当时的报道：
1. "事件经过"：在一场FC首尔与全北现代的韩国职业足球联赛（K联赛）比赛期间，部分FC首尔的球迷在观众席上挂出了印有成人用品广告或图案的横幅。
2. "影响"：这些横幅引起了广泛的社会关注和批评，被认为是不当且可能对其他观众（尤其是有小孩的家庭）造成不良影响。
3. "俱乐部回应"：FC首尔俱乐部对此事件迅速做出反应，"公开发文澄清"：
承认这些横幅确实是由球迷个人或小团体在未经俱乐部允许的情况下私自挂出的。
强调俱乐部对此行为"绝不认可"，并"强烈谴责"这种行为。
承诺将"严厉追查"悬挂横幅的球迷，并已向相关当局报告，将依法追究其责任。
向受到影响的球迷和关注此事件的公众"郑重道歉"。
4. "后续措施"：俱乐部还可能采取了其他措施，例如加强现场管理、与球迷组织沟通等，以防止类似事件再次发生。
这起事件反映了足球比赛观众行为规范的问题，以及部分球迷在表达支持时可能出现的失当行为，引起了韩国足球界和社会的广泛关注。
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来源：环球网
【环球网报道】韩国足球职业联赛（以下简称“K联赛”）8日在疫情下正式回归，不过由于17日一场比赛中FC首尔的看台上出现疑似成人用品而引发争议。FC首尔18日对此道歉，并澄清看台上的人偶并非成人用品。
FC首尔的看台上出现疑似成人用品
据韩国《国民日报》报道，K联赛17日迎来第2轮对决，FC首尔主场迎战光州FC。受疫情影响，当天的比赛仍然在没有现场观众的情况下举行。
不过，FC首尔在观众席上安排了一些特殊的“观众”。这些“观众”手举"FC首尔"的牌子，但由于在材质、形象等方面和成人用品的高度相似很快引发争议。
“在公共场所展示成人用品不恰当”，“意图非常明显,甚至让人恶心”，“在公共场所，并且是所有年龄层都可以看的比赛上，使用那样的人体模型，这本身就是个问题”，不少网友在看到比赛情形后发出批评声音。
18日，FC首尔通过社交媒体就在观众席放置人偶一事向球迷道歉，并称这些“助威球迷”与成人用品没有任何关系。